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O comandos hidráulicos tem como função direcionar e controlar a passagem de óleo nos circuitos hidráulicos. Estas válvulas de comando são de tipo de haste deslizante e podem se juntar vários comandos hidráulicos num mesmo bloco. O corpo do comandos hidráulicos é de ferro fundido e as hastes cobertas com cromo. As hastes possuem entalhes ou chanfros que permitem operações suaves e controle do fluxo derivado para o comandos hidráulicos. O acionamento do comandos hidráulicos pode ser manual.